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      蘇州禾力自動(dòng)化科技有限公司
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      日本松下傳感器

      • 型   號(hào):MHME502GCG
      • 更新時(shí)間:2024-07-04

      MINAS系列日本松下傳感器是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化(位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化)的交流伺服。由于內(nèi)部控制采用32位DSP,運(yùn)用IGBTPWM控制方式,因此系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高、體積小。

         MINAS A5 系列日本松下傳感器功率:
        從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。

        一、特性改善:
        1、速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場(chǎng)合;極低齒槽轉(zhuǎn)矩(0.5%以下);
        2、高分解率:式17bit、增量式20bit;
        3、小型、超輕化:行業(yè)最輕(1kW~5kW);
        4、耐環(huán)境性能升級(jí):IP67構(gòu)造;
        5、安裝:與A4系列互換;


        二、A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
        1、電源:?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V;
        2、控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制;
        3、實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)32級(jí),陷波濾波器達(dá)4個(gè),極大降低了機(jī)械共振;
        4、符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測(cè)等安全措施;
        5、輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps;
        6、控制參數(shù):擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍;
        7、與PC通信:對(duì)應(yīng)USB 多語(yǔ)言新軟件設(shè)定,操作性能升級(jí);

        三、主要優(yōu)勢(shì)
        1、帶操作面板,控制和使用簡(jiǎn)便易行
        每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過(guò)操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過(guò)操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤,十分有效。
        2、穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,剛性調(diào)整更方便
        用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小(電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運(yùn)動(dòng)速度低(約100rpm),所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。
        3、控制方式多樣化
        有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪,也就是說(shuō)可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
        4、保護(hù)設(shè)施齊全
        系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過(guò)載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性。
       

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