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      技術支持

      可編程控制器(CPU單元)FP-XH系列 AFPXHC60T

      更新時間:2021-06-15   點擊次數:1531次

      可編程控制器(CPU單元)FP-XH系列 AFPXHC60T 

       

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      規格

      通用型一般性能

      一般規格

      項目規格
      使用環境溫度0℃~+55℃
      保存環境溫度-40℃~+70℃
      使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
      保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
      耐電壓
      (檢測電流 5mA)
        AC電源DC電源
      繼電器
      輸出型
      電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
      電源端子-通用電源端子1500V AC 1分鐘-
      輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
      輸出端子-接地端子1500V AC 1分鐘1500V AC 1分鐘
      晶體管
      輸出型
      電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
      電源端子-內部電路1500V AC 1分鐘-
      輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
      輸出端子-接地端子500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
      絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子100M Ω以上100M Ω以上
      電源端子 – 通用電源端子
      輸入端子 – 接地端子
      輸出端子 – 接地端子
      耐振動5 Hz ~ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
      8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
      X,Y,Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
      耐沖擊147 m/s2X,Y,Z各方向4次
      抗干擾性1000 V[P-P] 脈寬50ns、1μs 
      (根據噪聲模擬法)(電源端子)
      使用環境無腐蝕性氣體及過多灰塵
      EC指令適用規格EN61131-2標準
      污染度2
      過電壓級別

      消耗電流/質量

      單元消耗電流質量
      100V AC200V AC24V AC
      C14R185mA 以下115mA 以下-約320g
      C14T175mA 以下110mA 以下-約300g
      C30R330mA 以下200mA 以下-約510g
      C30T310mA 以下190mA 以下-約475g
      C40R345mA 以下215mA 以下-約590g
      C40T320mA 以下195mA 以下-約545g
      C60R380mA 以下235mA 以下-約785g
      C60T335mA 以下205mA 以下-約710g
      C14RD--95mA 以下約280g
      C14TD--90mA 以下約265g
      C30RD--160mA 以下約440g
      C30TD--115mA 以下約405g
      C40RD--185mA 以下約515g
      C40TD--130mA 以下約470g
      C60RD--275mA 以下約715g
      C60TD--170mA 以下約635g

      性能規格

      項目規格
      編程方式梯形圖方式
      控制方式循環運算方式
      程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
      程序容量C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切換)※1
      運算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
      5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
      基本指令約110種
      應用指令約220種
      運算內存



      外部輸入(X)1,760點(X0~X109F)※2
      外部輸出(Y)1,760點(X0~X109F)※2
      內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)/4096點(R0~R255F))※3
      鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
      定時器/計數器(T/C)1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※4
      定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




      數據寄存器(DT)C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
      (DT0~32,764)※1
      鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
      索引寄存器(I)14字(I0~ID)
      主控繼電器(MCR)256點
      標號數(JMP+LOOP)256點
      微分點數(DF,DF/,DFI)程序容量
      步進程序數1,000工程
      子程序數500子程序
      中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
      定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
      高速計數器※5※6主機輸入晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
      繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
      脈沖輸入輸出插件安裝時晶體管輸出型:不可安裝
      繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
      脈沖輸出/PWM輸出
      ※5※6
      主機輸出(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
      最大輸出功率:100kHz
      PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
      1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
      脈沖輸入、輸出插件安裝(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
      最大輸出功率:各100kHz
      PWM輸出:2ch2個安裝時
      1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
      脈沖捕捉輸入/中斷輸入※614點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型)
      8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
      定時中斷※60.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
      可調電位器輸入1ch(K0~K4,000)
      固定時間掃描可以
      日歷時鐘有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
      Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數據寄存器全區域
      電源斷開時的自動備份計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
      備份電池可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
      電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※7
      密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
      自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
      PLC鏈接功能最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
      RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

      ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
      ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
      ※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性,選擇4,096點。
      ※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
      ※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
      ※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
      ※7 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

      運動型一般性能

      一般規格

      項目規格
      使用環境溫度0℃~+55℃
      保存環境溫度-40℃~+70℃
      使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
      保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
      耐電壓
      (檢測電流5mA)
       AC電源
      電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘
      電源端子-通用電源端子1500V AC 1分鐘
      通用輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘
      通用輸出端子-接地端子500V AC 1分鐘
      運動用輸入輸出端子-接地端子1500V AC 1分鐘
      絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子100M Ω以上
      電源端子 – 通用電源端子
      通用輸入端子-接地端子
      通用輸出端子-接地端子
      運動用輸入輸出端子-接地端子
      耐振動5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
      8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
      X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
      耐沖擊147m/s2 X,Y,Z各方向4次
      抗干擾性1000V[P-P] 脈寬50ns,1μs
      (根據噪聲模擬法)(電源端子)
      使用環境無腐蝕性氣體及過多灰塵
      EC指令適用規格EN61131-2標準
      污染度2
      過電壓級別

      消耗電流/質量

      單元消耗電流重量
      100V AC200V AC24V DC
      M4T16T320mA 以下200mA 以下-約620g

      性能規格

      項目規格
      編程方式梯形圖方式
      控制方式循環運算方式
      程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
      程序容量24k/32k/40k步(可切換)※1
      運算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
      5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
      基本指令約120種
      應用指令約230種
      運算內存



      外部輸入(X)2080點(X0~X129F)※2
      外部輸出(Y)2080點(Y0~Y129F)※2
      內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)
      鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
      定時器/計數器(T/C)1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※3
      定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




      數據寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
      鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
      索引寄存器(I)14字(I0~ID)
      主控繼電器點數(MCR)256點
      標號數(JMP+LOOP)256點
      微分點數(DF,DF/,DFI)程序容量
      步進程序數1,000工程
      子程序數500子程序
      中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
      定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
      高速計數器主機輸入單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
      脈沖輸入輸出插件安裝時不可安裝
      脈沖輸出/PWM輸出主機輸出
      脈沖輸入、輸出插件安裝不可安裝
      脈沖捕捉輸入/中斷輸入※48點(主機輸入8點)
      定時中斷※40.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
      可調電位器輸入1ch(K0~K4,000)
      固定時間掃描可以
      日歷時鐘有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
      Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數據寄存器全區域
      電源斷開時的自動備份計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
      備份電池可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
      電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※5
      密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
      自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
      PLC鏈接功能最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
      RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

      ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
      ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
      ※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
      ※4 未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
      ※5 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

      通用輸入輸出

      通用輸入規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

      項目規格
      繼電器輸入型(控制單元、擴展單元)晶體管輸出型(控制單元、擴展單元)擴展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
      通用型運動型
      絕緣方式光耦合
      額定輸入電壓24 V DC
      使用電壓范圍21.6V ~ 26.4V DC
      額定輸入電流約4.7mA(控制單元X0~X7)
      約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
      約8mA(控制單元X0~X3)
      約4.7mA(控制單元X4~X7)
      約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
      約4.7mA約3.5mA
      公共端方式8點/公共端(C14、E16)、16點/公共端(C30、C60、E30)24點/公共端(C40)8點/公共端8點/公共端(AFPX-IN8)、4點/公共端(AFPX-IN4T3)
      (輸入電源的極性+/-均可)
      最小ON電壓/最小ON電流19.2V/3mA19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
      19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)
      19.2V/3mA19.2V/3mA
      最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V/1mA2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
      2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)
      2.4V/1mA2.4V/1mA
      輸入阻抗約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
      約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)
      約3kΩ(控制單元 X0~X3)
      約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
      約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)
      5.1kΩ約6.8kΩ
      響應時間OFF→ON控制單元 X0~X7
       0.6ms以下:通常輸入時
       50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
      中繼輸入設定時※1
      控制單元X8以下、擴展單元
       0.6ms以下
      控制單元 X0~X3
       135μs以下:通常輸入時
       5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
      中繼輸入設定時※1
      控制單元 X4~X7
       135μs以下:通常輸入時
       50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
      中繼輸入設定時※1
      控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下
      135μs以下:
      通常輸入時
      50μs以下:
      高速計數器輸入、
      脈沖捕捉輸入、
      中繼輸入設定時
      1.0ms以下
      ON→OFF同上
      動作顯示LED

      ※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

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